Las orugas son sistemas de propulsión utilizados en maquinaria pesada y vehículos todo terreno. Consiste en una serie de eslabones interconectados que se mueven sobre ruedas dentadas. Las orugas proporcionan tracción adicional en terrenos difíciles, como barro, nieve o terreno irregular. Son comunes en excavadoras, tanques y otros vehículos todoterreno.