Los engranajes rectos tienen el corte recto. Estos son los tipos de engranajes más simples. Consiste en un cilindro o disco con los dientes que se proyectan radialmente y solo pueden engranarse correctamente si están montados en ejes paralelos. El borde de cada diente es recto y está alineado paralelo al eje de rotación. Como otros tipos de engranajes, los rectos no producen empuje axial.