Tienen dientes que están orientados en ángulo en comparación con el eje del pivote. Este es el ángulo de la hélice. Los ángulos de la hélice varían desde unos pocos grados hasta 45 grados. Los dientes de engranajes helicoidales acoplados que operan en ejes paralelos deben tener el mismo ángulo de hélice, pero deben estar orientados en la dirección contraria.