Un brazo robótico industrial, también conocido como un robot articulado, es un tipo de máquina que se parece mucho a un brazo humano. Puede incluir entre dos y 10 juntas rotativas que actúan como puntos de eje y habilitan el movimiento. Cada junta o eje adicional habilita un mayor grado de movimiento. En el extremo de un brazo robótico suele tener un manipulador equipado, que se suele llamar agarre, el cual permite realizar una tarea específica.