La señal preventiva proximidad de semáforo se encuentra clasificada entre las señalizaciones preventivas sobre características operativas de la vía. Es empleada para advertir a los usuarios la proximidad de una intersección semaforizada en situaciones puntuales y aisladas en la vía que resulte inesperado para el conductor, o cualquier otra situación donde no exista una distancia de visibilidad suficiente a la semaforización advertida.