Las grúas de elevación pueden variar en tamaño y capacidad, desde pequeñas grúas portátiles utilizadas en la construcción hasta grandes grúas torre que se utilizan en proyectos de ingeniería civil y construcción de edificios altos. También hay grúas móviles montadas en camiones, grúas sobre orugas para terrenos difíciles y grúas flotantes para proyectos en puertos y marinas.