Su elemento portador se apoya sobre un camino de rodadura por intermedio de patas de apoyo. Se diferencia de la grúa puente en que los raíles de desplazamiento están en un plano horizontal muy inferior al del carro (normalmente apoyados en el suelo) y las dimensiones de la máquina y la altura de la pata de apoyo, determinan la altura máxima operativa de las grúas viajeras.