Equipo cuyo elemento portador se apoya sobre un camino de rodadura directamente de un lado y por intermedio de patas de apoyo en el otro Se diferencia de la grúa puente y grúa pórtico en que uno de los raíles de desplazamiento está aproximadamente en el mismo plano horizontal que el carro y el otro raíl de desplazamiento está en otro plano horizontal muy inferior al del carro normalmente apoyado en el suelo Las dimensiones de la máquina y la altura de las patas de apoyo determinan la altura máxima operativa del equipo
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