ESTE ENCODER INCREMENTAL GENERA PULSOS QUE CODIFICAN LA ROTACION, YA SEA EN CICLO HORARIO O ANTIHORARIO, CON 20 PULSOS POR CICLO. A DIFERENCIA DE UN POTENCIOMETRO, ESTE ENCODER NO POSEE TOPES MECANICOS, POR LO QUE PUEDE GIRAR LIBREMENTE. EL ENCODER PUEDE SER PULSADO, DE MODO QUE SE PUEDE USAR PARA SELECCIONAR ALGO. MUY UTIL PARA PROYECTOS DE AUDIO, HMI, BUSQUEDA Y SELECCION DE ARCHIVOS.