La soldadura es una de las aplicaciones idóneas para ser automatizadas. El robot localiza con precisión la unión que se soldará, utilizando uno o, varios métodos como por ejemplo: detección táctil, punto láser para ubicar la superficie de trabajo, o cámaras láser. Este sistema trata de observar la posición de la soldadura, en tiempo real y durante el proceso; con técnicas de detección táctica u óptica.