La grúa de un puente apoyada o colgante en viga o cajón, se desplaza sobre rieles de rodadura en el caso de apoyada y trabes en el caso de colgante, que usan como guías instalados sobre una estructura de soporte, ya sea independiente a una nave industrial o soportada de la misma. El polipasto colgante en cadena o cable va desde 1 a 10 ton, manual o motorizado, fabricado en base a normas internacionales.